台达DVP与变频器进行Modbus-Rtu通讯项目实例模板

应用介绍

台达DVP与模拟量模块写一套变频器的测试程序，验证变频器的控制板的电压，DI,DO端子，以及自动检验AI/AO的线性，项目中涉及到了变频器与PLC的通讯，和模拟量的控制，大概有3000步的样子，实战项目已经在现场应用了30多套设备，项目文件包含PLC程序+触摸屏程序+电气原理图
1、硬件配置见下图：
PLC采用台达DVP16ES2
模拟量模块采用06XA-E2，带4路模拟量输入和两路模拟量输出
触摸屏采用昆仑通态TCP7032KT


2、程序执行流程
初始化通讯参数、模块参数以及设定参数
将将线性校正初始化参数写入至变频器
检测控制板电压是否正常
检测DI端子与变频器软件版本是否正常
检测DO端子是否正常
校正AI/AO线性参数
执行AI/AO线性参数检验
异常处理
3、触摸屏界面设计

2、关键PLC程序

3、总结

该程序有助于初级电气工程师理解modbus协议：这包括了解modbus协议的帧结构、数据格式、寄存器地址映射等。只有对modbus协议有清晰的理解，才能正确地编写通讯程序。

异常处理：在编写通讯程序时，需要考虑到可能出现的异常情况，如通讯中断、超时、错误数据等。需要编写相应的异常处理机制，以保证通讯的稳定性和可靠性。

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